无线遥控式机器人的失联控制系统及控制方法技术资料下载

技术编号:10593214

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随着当今社会的发展,机器人技术也随之有了突飞猛进的发展。消防机器人已经越来越多的代替了消防队员进入到火场一线进行消防抢险等任务,显著的提高了消防抢险的效率,增加了消防抢险的安全性,减少了消防人员等的受伤几率。目前,常用的消防机器人都是采用无线遥控的操作方式,通过无线传输的方式完成遥控器与机器人之间的数据交换及运动指令发送,但是火灾现场环境通常较为复杂,机器人在进行消防抢险的过程中可能会因各种意外状况的发生而导致与遥控器端失去连接致使机器人失联失控,耽误了事...
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