技术编号：10593440
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 自主避障是无人飞行器自主运行的关键技术，无人飞行器通过自主避障可W在飞 行过程中躲避开影响运动的障碍物。自主避障是期望无人飞行器在出现遥控者误操作、遥 控者只期望通过设定起始点和终点进行操作或机器脱离遥控的情况下，能够自主的识别周 围的障碍物并进行规避。但现有技术中的自主避障技术需要通过神经网络、深度学习等复 杂的运算方法来实现。运算复杂且运算时间长，不能快速且实时的实现全方位的避障。发明内容 有鉴于此，本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人飞行器，能...
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