技术编号：10594754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在执行灾后救援、大范围战场捜救、复杂地形救援和高危环境救援等行动中使用 捜救机器人代替救援人员可W提高救援效率、降低对救援人员的威胁。但是由于单一机器 人的能力有限往往需要多个机器人相互配合共同完成捜救任务。为了使不同的机器人能够 相互配合自主完成救援任务，需要为机器人提供任务分配方法。 在通信对象受限制的大范围动态复杂环境中，多捜救机器人系统进行任务分配需 要解决如下=个问题 (1)负责任务分配的捜救机器人能够通信的机器人数量少于需要分配的任务数 量；...
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