技术编号:10603426
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的机械手结构复杂,自由度多,造价高,并且现有的机械手一般一次只能拾取一个工件,不能进行批量取料,使取料速度慢,生产效率低。发明内容本发明所要解决的技术问题是,提供一种结构简单,造价低,并且可进行批量取料的双工位机械手;进一步地,本发明提供一种具有减震效果的双工位机械手。为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为 一种双工位机械手,包括底座,所述底座中部设置有垂直位移装置,水平向的滑板中部设置有用于穿过所述垂直位移装置的通孔,所述滑板的两末端下表面均连...
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