技术编号:10608864
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自稳升降式建筑粉墙机器人,包括下平台,下平台下端面对称设置有四个万向轮,下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;所述上平台上端面对称安装有四个升降支链,升降支链包括焊接在上平台上端面的两根安装柱,两根安装柱的上端之间通过轴承安装有一号转动轴,一号转动轴上通过键安装有传动滑轮,传动滑轮的内壁上滑动相贴有钢丝绳,钢丝绳的顶端缠绕在驱动滑轮上,驱动滑轮通过键安装在二号转动轴上,二号转动轴的两端通过轴承分别安装...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。