技术编号：10609745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。摆线针轮的传动是众所周知的，与普通齿轮传动装置相比，摆线针轮具有三大(传动比大，承载能力大，刚度大)、二高(传动效率高，运动精度高)、一小(回差小)的特点。该减速传动装置第1减速单元的形成通过电机的旋转运动带动齿轮轴旋转，将齿轮轴的旋转传递给两个渐开线行星轮，进行第一级减速;第2减速单元的形成行星轮的旋转通过曲柄轴带动相距180°的摆线轮，从而形成摆线轮的公转，由于摆线轮在公转的过程中会受到固定于针齿壳上的针齿销的作用力而形成与摆线轮公转方向相反的自转，这...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。