技术编号:10610788
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。里程信息是机器人运动状态的最基本信息。现有的机器人里程估计方法需要对机器人在一段局部运行路径中各点的位姿变化来确定,这个位姿变化可由编码器和惯性导航传感器来得到,传统的编码器估计里程方法仅仅利用内部传感器的信息累积得到里程信息,但该位姿变化误差会不断累积,误差较大,最终得到的里程信息不准确。发明内容本发明的目的是为了解决上述问题,提供一种稳定且准确的基于激光扫描传感器的里程估计方法。为此,本发明的技术方案是,在至少具有运动控制系统、惯性导航系统、激光扫描传...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。