技术编号:10611818
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 为了四处行进或者在预备信息不足的地方执行作业,保洁机器人或自移动机器人 需要具有自主规划路径,检测障碍物并避免碰撞的能力。为此,测量到障碍物的距离以估算 位置是自移动机器人应该具备的基本能力。此外,在例如安保系统的入侵感测系统中,测量 到目标物的距离的能力也是必需的。 业已使用了各种方法来进行上述距离测量。在其中,利用结构光和成像装置(例 如,相机)进行测距的方法非常有效。该方法所需计算量较小并能用于亮度较小的场所(例 如,阴暗室内)。 根据该方法,如图...
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