技术编号：10612272
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。AGV，即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。随着工业自动化水平提升以及当前对物流效率的需求不断提升，越来越多的仓库中使用自动导引车来分拣、运输货物。目前常用的导引方式分为两大类，一类是固定路径导引方式，在导引路径铺设信息媒介物来对自动导引车来导引，一类无固定路径的导引方式，由程序自主生成前进的路径，如激光导引方式。目前的导引方式往往没有充分利用当前仓储环境下的一些特征来降低导引的复杂度，例如最常用的电磁导引方式，这种导引方式...
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