技术编号:10612285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着无人机技术的迅速发展,无人机已经广泛应用于航拍、测绘和物资运输投放等诸多领域。在无人机的飞行过程中,避障是一个至关重要的问题。目前无人机采用的避障方法主要包括视觉避障、超声避障、ToF(Time ofFlight,飞行时间)红外光避障和雷达避障。其中,视觉避障在黑暗环境以及灰尘烟雾环境下很难正常工作,排除虚警能力也比较弱;超声避障的温度稳定性较差,容易受温度变化而影响避障精度,且长距离探测与目标鉴另IJ能力较差;ToF红外光避障容易受灰尘烟雾以及楼宇光...
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