技术编号：10612661
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在多智能体系统中，当单个智能体无法完成某一任务时，会与网络内的其他的智 能体通过合作的方式形成联盟共同完成目标任务。智能体通过合作的方式形成联盟来执行 个体无法完成的任务，提高了任务成功的概率和完成效率。形成联盟是实现任务分配的一 个有效途径。 从任务分配角度来看，包括集中式任务分配和分布式任务分配;集中式任务分配 方法的求解时间会随着智能体数量的增加呈指数增加，无法处理数量繁多的多智能体系统 的任务分配;而且，控制节点的失效，将会严重影响子节点的工作。...
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