基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法技术资料下载

技术编号:10613091

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目前在强杂波背景下对微弱目标检测与跟踪方法的研究中,检测前跟踪(TBD)方 法被国内外学者一致认为可以极大程度提高微弱目标的检测与跟踪性能。TBD方法的主要 特点是对单帧观测不设门限,由于它把整个原始信号当作观测输入,所以最大限度的保留 目标信息,避免单帧检测损失,同时它利用积累的多帧信息可以提高信噪比,因此可以提高 微弱目标的检测与跟踪性能。概率假设密度(PHD)是一种基于随机集理论框架的滤波,由于 它无需进行复杂的观测信息与航迹数据的关联处理,就可以...
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