技术编号:10616823
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 公知有借助电动机的旋转动力经由线对机械手的处置器具进行驱动的医疗用系 统。在这样的医疗用系统中,通过使机械手所具有的一对握持部件中的一方向另一方的握 持部件移动,并测定此时的握持部件的位移位置和扭矩值从而进行校准。 现有技术文献 专利文献 专利文献1美国专利申请公开第2008/0114494号说明书发明内容 发明要解决的课题 可是,在柔性的机械手的情况下,由于在将机械手引导到处置对象部位的过程中 机械手弯曲,因此机械手内部的线的路径发生变化。在专利文献1...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。