技术编号：10616856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人手术系统已经用于微创医疗过程。在这样的医疗过程期间，机器人手术系统由与用户界面交互的外科医生来控制。用户界面允许外科医生操纵作用于患者的末端执行器。用户界面包括输入控制器或可由外科医生移动以控制机器人手术系统的手柄。机器人手术系统的末端执行器安置在机器人手臂的末端。每一个末端执行器由器械驱动单元(IDU)操纵。IDU包括与末端执行器相关联以绕相应的轴线移动末端执行器或执行末端执行器的具体功能(例如，末端执行器的钳夹的接近、枢转等)的驱动电动机。IDU...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。