血管的深度和位置的可视化以及血管横截面的机器人引导的可视化的制作方法技术资料下载

技术编号:10616873

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冠状动脉旁路移植术(CABG)是针对阻塞的冠状动脉的血管再形成的手术流程。在常规手术中,患者的胸骨被打开,并且心脏完全暴露。然而,微创(MI)旁路手术是通过肋骨之间的小端口来执行的。CABG流程的一重要部分是从患者的身体移除脉管,所述脉管然后被用于形成冠状动脉中的一个或多个动脉粥样硬化狭窄的旁路。最常被移除和使用的脉管是胸廓内动脉(IMA),其可以包括被定位于胸腔中的左IMA(LIMA)或右IMA(RIMA)。在MI心脏旁路手术期间,对这些頂A脉管的直接访...
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