技术编号:10620774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以往,已知具备设置于地板等设置面上的基台部、以及相对于该基台部以自由旋转以及自由摆动的方式连结的机器人臂。所述机器人存在为了降低作用于马达或者减速器等的源自重力的负载而具备重力补偿用的平衡器的情况,其中,马达或者减速器等用于使机器人臂摆动。作为该机器人具备的平衡器,已知有弹簧式等,但近年来作为比弹簧式有助于小型化的平衡器,利用了气体等流体的压力的流体压力式的平衡器也被使用(例如,参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1日本专利文献特开2012-14...
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