技术编号：10621110
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，如专利文献I所记载，已知如下的车辆控制装置基于车辆前方的拍摄图像来识别划分车辆的行驶车道的2条车道边界线，进行车道维持控制以使车辆沿着由该车道边界线划分的行驶车道来行驶。专利文献I的车辆控制装置根据基于拍摄图像识别出的2条车道边界线的间隔的变化量等，判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点。在判定为在车辆的前方存在分支点的情况下，专利文献I的车辆控制装置以2条车道边界线中的一方的车道边界线为基准来进行车道维持控制。现有技术文献专利文献1日本特许...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。