技术编号：10621138
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。发明人所了解的汽车转向相关技术中，一般前轮为转向轮，在转向盘转过一定角度后，左前轮和右前轮也分别转过一定角度，实现转弯。对于一些特殊情况，比如在空间较小的地方停车入位时，这种只有前轮进行转向的转向方式可能由于转弯半径过大而导致无法停车入位。随后，出现了原地转向技术，两个前轮和两个后轮都可以进行独立控制并进行偏转，典型工况即为四个车轮朝向车辆中心偏转，从而使得车辆能够以该中心为转向圆心进行原地转向，进而满足小空间转向要求。但是，这种四个车轮均能够独立转向的技...
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