技术编号：10621291
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动化生产过程中，需要实现对圆柱形物料的自动化进给。然而初始圆柱形物料总是杂乱无章地放置，而进料时，需要实现圆柱形物料的有序排列。例如，现有专利号为 ZL201510629082.0的中国发明专利公开了《一种自动给料装置》，包括进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动;所述机械手包括依次连接的基...
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