技术编号：10627801
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。传统的并联运动机器人包括多个驱动臂，各驱动臂在一端直接或经由齿轮箱被连接至伺服电机的相应轴。在相反端驱动臂经由具有三个自由度(DOF)的球窝接头被附接至杆的近端。杆将驱动臂的转动运动转换成经由球窝接头被附接至杆的远端的末端执行器的相应运动。伺服电机和相应的驱动臂由此在一个驱动臂的操纵不影响其余驱动臂的位置的意义上并联地工作。delta机器人是可以包括三个驱动臂的一种众所周知类型的并联运动机器人。各驱动臂利用在各端具有球窝接头的两个杆被连接至末端执行器。驱动...
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