技术编号:10631909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现代医学统计表明,椎管肿瘤、黄韧带骨化症以及脊髓或马尾神经受压发病的概率逐年上升,严重患者会对脊髓造成直接压迫,使得患者下肢无力、行走不稳甚至瘫痪等症状。传统椎板切除手术,医生使用咬骨钳以及刮匙等锐利的工具对椎板进行切除,由于椎管有脊髓和神经,因此,在进行手术时,对医生的经验有着极高的要求。利用串联机械臂进行末端调整,完成椎弓根植钉手术的手术机器人(CN 102764156A),由于刚度和自身精度的不足,无法满足椎板磨削手术的精度要求。而外国专利US200...
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