基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10636187

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由炼钢厂的乳钢机生产出的大尺寸(如长宽厚33m*2m*15mm)钢板通常不是规则的矩形,其前后左右边缘呈一定程度的曲率,需要由龙门式火焰等离子切割机裁掉钢板边缘不规则部分并将钢板分切成若干个呈“豆腐块”形的小钢板,该小钢板供下游行业使用。 由于乳钢机生产出的钢板尺寸大,目前,无合适的自动检测系统识别其轮廓,常规采用二维轮廓识别的方案可以识别钢板的轮廓,该二维轮廓识别方案的结构中包括有线激光、二维相机拍照等,但都只能识别小尺寸的物体的轮廓,故在龙门式火焰等离...
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