技术编号:10636239
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。利用搅拌摩擦焊接方法可以获得高质量的焊接接头,但是在工程实际操作中,经常会有焊缝缺陷以及焊缝尾部出现“匙孔” ο目前的搅拌摩擦焊接的装备体积和重量普遍较大,难以直接安装于机器人手臂的末端;此外现有搅拌摩擦焊接设备没有测量控制系统,无法对焊接过程的扭矩、轴向力和焊具姿态进行合适的检测与控制。发明内容发明目的为了克服现有技术中存在的不足,本发明提出一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具,通过在壳体内设有回抽装置,有效解决了焊缝尾部出现“匙孔”,提高了焊接质量。技术方案为...
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