技术编号：10636364
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械手，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械手更是得到了广泛的应用。由于焊接不仅工作环境恶劣、对人体伤害较大，而且，对操作者技能要求较高，焊缝部位常出现表面凸起，后期工作量大，效率也低，于是便出现了焊...
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