技术编号：10637225
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手，对于大型的机械手常使用液压式或机械式机械手，但液压式机械手成本高、污染大，机械式机械手机身重。也有一些传统的机械手都是在每个关节上各自布置对应的驱动电机，这样将会加大整个机械手的惯量，特别是在关节较长或者驱动关节的电机重量较重时则需要更高要求的中心轴电机来匹配机械手的惯量，限制了机械手增大工作空间的发展。在国内，研究通过同步带轮作为传动方式的机械手比较少，对于基于此传动方式的大量机械手结构的...
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