技术编号：10637265
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着对资源开发、核废料清理、高压高危作业、外科手术以及康复护理等工作需求的不断扩大，研究遥操作控制技术，使其替代人来完成相应特种工作的需求更加迫切。其中，遥操作控制技术特别适合应用于人们难以接近或对人体有害的非结构化环境作业，以及也同样适用于医疗看护等领域中。即，操作者可处在安全便利的环境，远程操作从端机械人进行作业。目前，使用较为广泛的遥操作控制方式主要是通过搭建主端机器人和从端机器人，利用操作者的经验，结合从端机器人的反馈信息，通过控制主端机器人的运动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。