一种设有旋转固定角度机械手的搬运机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10637341

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现有技术中,PCB板的裁切通常采用专用的PCB板裁切机。然而,操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机,再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机,不仅工作量大,而且,PCB板裁切效率也难以得到提高。申请号为CN201520484088.9的实用新型公开了一种通过机器人的机械手取放料的PCB板裁切机,其中,机器人的机械手上设两个吸盘组,吸盘组通过真空吸附方式吸取PCB板和废料。所述两个吸盘组可进行一百八十度旋转,以方便两个吸盘组取放PCB板或废...
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