技术编号：10637344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在相关技术中，机器人的手臂转动时的轴向稳定性较差，容易出现偏摆等现象，并在受外界作用力撞击时，容易出现故障。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种机器人。本发明实施方式的机器人包括手臂组件、安装框架、支撑部、传动装置及驱动装置，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承，所述传动装置包括转动轴，所述...
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