技术编号：10637749
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在移动机器人相关技术研究中，导航技术属于其核心技术，也是实现机器人智能 化作业的关键。目前，移动机器人有多种导航方式，主要有激光导航、视觉导航、惯性导航、 磁轨导航、路标导航等。 激光导航方式中，机器人通过激光传感器实时扫描反射板的方式来实现自身定 位，并根据定位进行导航。激光传感器价格昂贵，激光反射板的布置要求严格，因此极大地 限制了其应用。视觉导航通过摄像机动态拍摄图片来获得环境信息，为了将目标从背景中 分离，需要很大的图像计算量，系统实时性低，同时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。