技术编号：10637782
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 无人车辆的运动和路径规划通常都是通过利用复杂的成本价值方程，来进行全局 导航或实现局部轨迹线路的平滑化。在现实操作中，在设计运动路径规划的成本价值方程 时，我们常常需要考虑大量不同的所需参数，而这些独立地对我们的路径规划有重要影响 的参数，互相之间亦有冲突的可能。比如说，我们需要的参数可能包括轨迹的平滑程度，与 障碍物的接近程度，路径的最大曲率，车道的保持等等。此外，我们很可能并不知道每一个 参数的确切衡量标准，因此针对一个特定的参数，我们可能需要考虑好...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。