技术编号:10639269
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 车载主动刹车系统利用毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器检测前方车辆与 自车的位置及运动关系,当存在碰撞危险时,发出警示,必要时自动施加制动以达到避险或 减轻碰撞伤害程度的目的。 相关技术中,通过设置横向减速度控制车辆制动,以避撞前方车辆,该技术虽然能 够避免与前车碰撞或降低碰撞强度,但没有考虑自车实施紧急制动时的侧向运动状态,尤 其是在弯道紧急制动时,无法规避可能发生的制动失稳。发明内容 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本...
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