电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法技术资料下载

技术编号:10639423

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电动助力转向(EPS)系统是在传统的机械转向系统的基础上增加转向传感器、电子控制单元(ECU)和动力辅助装置(即电机和减速器装置)而成。由于取消了机械液压转向系统的油压管路,通过电机驱动来提供辅助转向助力,因此具有结构简单的优点。另外,由于该系统根据驾驶员施加在转向盘上的操纵转矩和车速等信号,经过ECU计算电机所需提供的助力,因此一方面,电机只在必要时提供助力,可以节省燃油,另一方面,助力大小可以根据车速进行调节,进而获得可变的转向特性。正是由于上述优点,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学