一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台的制作方法技术资料下载

技术编号:10639492

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地面无人平台具有高机动性、搭载能力强特点,在巡逻侦察、反恐维稳、未爆弹药处理、战场救护、简易爆炸装置探测、探扫雷和后勤保障的等任务上都能发挥巨大的作用。对于地面无人平台来说,良好通过性是最重要的性能之一,尤其是在非结构化环境下作业时,更要求具备良好的灵活性和适应性。由于履带式具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点,在沙石、泥泞以及崎岖路面上具有较高的通过性,在各类地面无人平台和移动机器人上得到广泛的应用。目前履带系统从结构外形上主要有倒梯形...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学