技术编号：10639512
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有的多足机器人平台机构研究中，机械结构的设计需要兼顾多个方面，一方面机器人负载能力和抗冲击能力需要机器人具有高强度的支撑结构以及巧妙的柔性缓冲环节;另一方面机器人高速高机动高适应性的特点又要求机器人具有较低的运动惯性以及较高的刚性传动来保证快速精确的运动响应能力。目前四足机器人机身设计相对简单，主要为简单桁架结构。这些简单的结构在进行机身附件的安装中存在布置困难，且相对杂乱，零件布置没有层次感，容易导致机身重心靠上等问题，不利于机器人行走过程中的稳定性...
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