技术编号：10639723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋探测领域的日益扩大，水下机器人引起了越来越多的关注。水下机器人不仅可以代替人类完成许多危险的工作，而且可以促进海洋资源的开发。现有的水下机器人，移动方式多为自主移动，存在水下能源供给不足、续航能力差、机器人活动范围受限等问题。传统的导航仪器在生产工艺上有了很大提高，在信息处理算法上也改进了很多，但是仍然存在误差。在使用时为了保证精度，必须对数据进行实时修正。这不仅加重了工作任务，而且依旧不能保证定位信息的准确。另外，无线电波在水下的传播会迅速衰减，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。