技术编号：10639732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中，大部分水下机器人都是通过外部推动机构实现其姿态的改变。但是，此方法不能实现对水下机器人自身姿态的精准控制，也无法进行精细操作。所以设计一款三维重心调节机构成为需要。目前已有的重心调节机构结构十分简单，即，通过在一条导轨上安装一至两个配重块来实现重心调节，调节能力十分有限，并不能真正实现重心在三维封闭面上的自由变化。相应地，本领域需要一种新的重心调节机构来解决上述问题。发明内容为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中的重心调节结构不能...
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