技术编号：10649112
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 球较关节是一种结构紧凑、运动灵活的=自由度机械关节，正逐步广泛应用于机 器人、并联机构、汽车、电机等多个领域。 滚动球较关节采用球头与球窝之间分布滚珠钢球，将球头与球窝之间的滑动接触 转换成球头与滚珠钢球W及球窝与滚珠钢球之间的滚动接触，从而降低球头与球窝之间的 摩擦，但由于球头与滚珠钢球之间的滚动接触位置为一个接触点，接触应力集中，产生较大 赫兹变形。针对赫兹变形问题，德国INA和日本肥PHAIST精工株式会社研发了高精密滚珠球 较关节，通过布置大量的...
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