技术编号：10649297
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 减速器是机械传动中常用的组件之一。目前，主要的减速器类型有行星齿轮减速 器、RV减速器和谐波减速器等几类减速器。其中，行星齿轮减速器传动稳定，传动力矩大，无 柔性部件，可同时实现减速及增速，但减速器体积较大，且减速比提高困难;RV减速器减速 比较大，传动稳定，但传动部件较多，系统较为复杂;谐波减速器传动比大，结构简单，但具 有柔性部件，一方面不利于控制，另一方面系统寿命较短。发明内容 为解决齿轮大减速比、长寿命问题，本发明提供一种不含柔性部件的减速器，该...
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