技术编号：10649620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。如今，管道在各行各业都得到了广泛应用，现代工业、农业及日常生活都离不开管道，管道运输已成为石油、天然气以及生活用水等物质运输的重要途径之一，但管道本就存在着一些缺陷，加上在使用过程中，由于受振动、热循环、腐蚀等作用，管道会发生损坏、泄漏。为了提高管道寿命，防止泄漏等事故的发生，必须对管道进行定期有效的检测与维修，又由于管道多在地下，环境复杂且管径较小，人工检修不易，检修侦探管道机器人就此应运而生。管道机器人作为管道维护、检修和清理设备，属于特种机器人，根据...
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