技术编号：10652627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着经济的快速发展，社会对电力的需求激增，电力线路正大幅扩建，而中国国土辽阔，线路将穿越各种复杂的地形环境，从而促进了无人机输电线路巡检方式的出现，它很好的解决了复杂地形输电线路巡检的难题。然而远距离的野外高压输电线路巡检对无人机巡检的安全性要求非常高，且基于图像的故障检测也依赖于对图像数据的稳定可靠获取。然而，当前电网GIS系统地理信息库相关数据并不完善，某些关键位置信息与实际数据存在差异，没有杆塔相关塔型、塔高、导线、金具、绝缘子等可见光传感器采集数据...
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