技术编号：10653433
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着现代工业4.0的提出，对机器人控制的要求也越来越高，为实现实时显示工业机器人使用过程中的动态特性，尽可能消除动态误差，我们需要对机械臂末端位置进行位置定位，实现全闭环控制系统。对于开放的工作环境中，现有测量系统采用4个拉绳编码器对机械臂末端位置进行标定，但是拉绳编码器本身对机械臂末端有一定力的作用，对轻载机械臂来说是极大的负担，并且其三维的定位精度都是一样的，当只需要对某一维数精度要求较高时，则整个系统的性能被浪费，投入成本较高。另外，现有测量系统还可...
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