采用轮毂电机驱动的agv小车及路径规划方法技术资料下载

技术编号:10653602

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自动导引小车(Automated GuidedVehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动 导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的无人驾驶运输车,多用于仓储等行业,W实现物料 的自动装卸和搬运。 目前已知的AGV装备有电磁或光学引导装置,或是通过超声波传感器等对路径进 行探测,但运些装置的安装增加了与控制器的连线,使系统结构更加复杂,传感器的工作易 受工作环境影响,增加了潜在的不稳定性,并且提高了整个系统的成本、安装难度和后期的 维护成本。发明内容...
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