技术编号:10654831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自动化工业广泛地使用电动夹爪,用以夹取工件进行组装。然而,电动夹爪每次在移动过程中,其会产生移动位置的误差,而无法精准地到达原先预定的目标位置。据此,电动夹爪每次的位移会不断地累积位置误差,造成电动夹爪在长久作动后,其实际移动位置与目标移动位置的差距会逐渐变大,而有夹持工件时产生偏心的问题,使被夹持的工件不断地碰撞欲组装的工件。请参阅美国专利公告第US7863851号,其提供补偿电动夹爪在移动时产生的位置误差。公知技术具有一第一轴,产生一控制命令用以驱动步...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。