一种跟踪系统及跟踪方法技术资料下载

技术编号:10656991

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近年来,目标定位和跟踪技术一直是各种智能设备或装置的研究热点和难点。跟踪装置可以是空中机器人一无人机、地面上的机器人或智能车等。以无人机为例,目前市面上的无人机基本上采用计算机视觉来实现跟踪,通过采集跟踪目标的图像并对图像进行处理来确定无人机的跟踪角度和跟踪距离。在采用上述方式进行跟踪时,由于图像处理需要大量的计算,在一定程度上存在时间滞后问题,而且在计算距离信息时图像处理不够精确。此外,还发现,现有的无人机在跟踪目标时,如果跟踪目标出现速度的突然变化,则...
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