技术编号：10657350
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着人工智能的发展，智能汽车逐渐走进了大众的视野。智能汽车也称无人车，其通过车载传感器来感知车辆周围环境，车辆的中央控制系统根据传感器感知的道路和障碍物等信息综合控制车辆的转向和速度从而使车辆安全、可靠的在道路上行驶。无人车在道路行驶过程中需要对红绿灯进行有效识别，具体的识别过程为利用长焦摄像机采集红绿灯的视频图像，通过定位系统确定车辆当前的位置和姿态(朝向、旋转角等)，再通过查询高精地图以获取与当前路段和车辆姿态相关的红绿灯信息，最后再通过车辆的图像处理...
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