技术编号：10660247
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 电机经常工作在多工况或者工作状态发生变化的情况下，某些系统参数会在运行 当中发生较大范围的变化，这种情况下往往较难达到预期的控制目标。转动惯量和粘滞摩 擦系数作为整个被控系统中随负载转矩变化的系统参数，是影响控制器参数选择的主要因 素，尤其是电机粘滞摩擦系数是电机角速度的非线性函数，采用迭代的方法进行辨识十分 困难。因此，对扰动负载转矩的观测和对等效转动惯量与粘滞摩擦系数的准确辨识结果，是 实现速度环控制器PI参数自整定的重要前提。使系统控制特性能够与机...
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