技术编号：10662250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，公知有如下的手术用机械手系统在主从方式的手术用机械手系统中，以电动驱动的方式进行支配从装置的基端侧的自由度的大幅动作，手动进行支配从装置的前端侧的自由度的小幅动作，由此，操作者一边感受力觉一边对从装置进行操作(例如参照专利文献I。)。现有技术文献专利文献专利文献I日本特许第5323578号公报发明内容发明要解决的课题但是，在从装置是配置成从软性内窥镜的前端突出的突出状态且用于进行患部的处置的处置器械的情况下，很难应用专利文献I的手术用机械手系统。S卩...
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