七自由度上肢助力外骨骼机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10664428

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随着我国人口老龄化的加剧,脑中风、偏瘫等严重威胁中老年人身体健康的疾病的发病率也呈现逐年上升的趋势,这些疾病引发了患者肢体运动功能的部分丧失及相关并发症。另外,由于创伤、运动损伤、职业损伤等也造成了肢体运动功能的衰退。肢体运动功能的部分丧失及衰退,尤其是上肢运动功能的部分丧失及衰退,极大地影响了患者日常生活的能力。为此,设计安全、有效、方便地辅助患者上肢完成基本的生活自理能力的上肢助力外骨骼机器人具有实际意义。经文献检索,申请号为201410038145....
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