技术编号：10664671
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的机械加工设备中，通过机械手上料的形式多样化，然而对于加工汽车空调压缩机活塞6轴机械手加工节拍太慢，直臂机械手则都是平行与机床方向，多为一个机械手送料，产品都要从机床上方经过，加工节拍慢，不然则要破坏机床本体，机床不同机械手结构也不同，操作实现困难。在组装调试时机床不能被利用而浪费了资源。 中国专利公开号为CN 203679916 U的专利公开了一种自动上下料机械手装置，包括PLC控制系统、横梁、第一传动机构、第二传动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。