技术编号：10664797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。传统的四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行器由于空气动力学结构的限制，只能实现简单的飞行动作。当需要实现机体翻转、“钟摆”动作等复杂飞行动作时，需要增加许多额外的机械结构，这将导致飞行器的机械结构非常复杂。例如，四旋翼飞行器使用四个螺旋桨为机体提供升力，通过对机体内的传感器读出的数据进行实时运算，然后通过惯性导航算法估计飞行器姿态即飞行器相对于水平面的倾斜角度，进而根据当前机体的倾斜角度分别调控四个提供升力的电机转速。当飞行器需要进行翻转180°姿态飞行...
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